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Liberação oficial de código e ponto de verificação para modelos de base de robôs móveis: GNM, ViNT e NoMaD.
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Programas / Código aberto
CityWalker · ai4ce
Código de pesquisa CityWalker para aprender navegação urbana incorporada a partir de vídeos.
Visão geral
Código de pesquisa CityWalker para aprender navegação urbana incorporada a partir de vídeos.
Resumo do editor: “[CVPR2025] CityWalker: Aprendendo navegação urbana incorporada a partir de vídeos em escala web”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- ai4ce
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Apache-2.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2025-09-19
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- [CVPR 2025] CityWalker: Learning Embodied Urban Navigation from Web-Scale Videos
- TL;DR: CityWalker leverages thousands of hours of online city walking and driving videos to train autonomous agents for robust, generalizable navigation in dynamic urban environments through scalable, data-driven imitation learning.
- Primeiros passos
- Installation
- Data Preparation
- Training
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