Bewaarplaats
Onderzoek
visualnav-transformer · robodhruv
Officiële code en controlepuntvrijgave voor mobiele robotfunderingsmodellen: GNM, ViNT en NoMaD.
Visie-taal-actie
Software / Open-source
CityWalker · ai4ce
CityWalker-onderzoekscode voor het leren van belichaamde stadsnavigatie uit video's.
Overzicht
CityWalker-onderzoekscode voor het leren van belichaamde stadsnavigatie uit video's.
Samenvatting van de uitgever: “[CVPR2025] CityWalker: het leren van belichaamde stadsnavigatie uit video’s op webschaal”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- ai4ce
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Apache-2.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2025-09-19
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- [CVPR 2025] CityWalker: Learning Embodied Urban Navigation from Web-Scale Videos
- TL;DR: CityWalker leverages thousands of hours of online city walking and driving videos to train autonomous agents for robust, generalizable navigation in dynamic urban environments through scalable, data-driven imitation learning.
- Aan de slag
- Installation
- Data Preparation
- Training
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Onderzoek