Repositorio
Investigación
visualnav-transformer · robodhruv
Lanzamiento de código oficial y punto de control para modelos básicos de robots móviles: GNM, ViNT y NoMaD.
Visión-lenguaje-acción
programas / Código abierto
CityWalker · ai4ce
Código de investigación CityWalker para aprender navegación urbana incorporada a partir de vídeos.
Descripción general
Código de investigación CityWalker para aprender navegación urbana incorporada a partir de vídeos.
Resumen del editor: “[CVPR2025] CityWalker: aprendizaje de la navegación urbana incorporada a partir de vídeos a escala web”
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- ai4ce
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- Apache-2.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2025-09-19
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- [CVPR 2025] CityWalker: Learning Embodied Urban Navigation from Web-Scale Videos
- TL;DR: CityWalker leverages thousands of hours of online city walking and driving videos to train autonomous agents for robust, generalizable navigation in dynamic urban environments through scalable, data-driven imitation learning.
- Empezando
- Installation
- Data Preparation
- Training
Explore las categorías de este recurso
Explora colecciones relacionadas
Navegar programas →Más en programas
Repositorio
Investigación