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Código abierto

Código fuente AI2-THOR para entornos interactivos de IA visual.

Código abierto

La nube de puntos importa: repensar el impacto de diferentes espacios de observación en el aprendizaje de robots

Código abierto

Detecta posturas de agarre de 6 grados de libertad en nubes de puntos.

Código abierto

Herramientas para experimentar con robots de IA de bajo coste.

Código abierto

YUBI - Interfaz bidigital universal de rendimiento: diseño de hardware de código abierto para un guante de teleoperación accionado con los dedos y una pinza robótica, que incluye CAD, BOM e instrucciones de montaje.

Investigación

Un modelo URDF de la pinza adaptable de 2 dedos Robotiq 85.

Código abierto

Biblioteca de dinámica multicuerpo C++ para sistemas mecánicos y biomecánicos articulados.

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🐍 Biblioteca de visión geométrica por computadora para IA espacial

Investigación

Un sistema agente unificado para robots de uso general, que permite percepción, mapeo y localización multimodal, y movilidad y manipulación autónomas, con interacción inteligente con los usuarios.

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Repositorio oficial de "OMG: Generación de movimiento omnimodal para el control humanoide generalista", https://arxiv.org/abs/2606.10340.

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Modelo generativo para tareas de Unified Motion Planning

Investigación

VDO-SLAM: un sistema SLAM visual dinámico consciente de objetos

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Un arnés abierto para simular y desplegar enjambres de drones PX4/ArduPilot basados en percepción con ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson

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Supresión adaptativa no máxima para la distribución espacial de puntos clave.

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Un modelo de robot móvil equipado con sensores para múltiples plataformas de simulación.

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Una biblioteca de árbol de comportamiento de C++ para la coordinación de tareas.

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Código de investigación CityWalker para aprender navegación urbana incorporada a partir de vídeos.

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Un generador de mundos procedimentales para la simulación robótica de tareas agrícolas

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2. Requisitos previos

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Localización y mapeo simultáneos basados en marcadores para robots.

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Paquetes de modelos para la demostración del robot Walkman.

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Marco de robot con patas para control predictivo, control de todo el cuerpo y estimación del estado.

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Controlador ODrive para ros2_control.

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Simulación de escena interactiva para manipulación y comportamiento de agentes incorporados.