Software

Open-source

AI2-THOR-broncode voor interactieve visuele AI-omgevingen.

Open-source

Point Cloud Matters: heroverweging van de impact van verschillende observatieruimtes op robotleren

Open-source

Detecteert 6-DoF-greephoudingen in puntenwolken.

Open-source

Tools om te experimenteren met goedkope AI-robots.

Open-source

YUBI - Yielding Universal Bidigital Interface - Open source hardwareontwerp voor een vingeraangedreven teleoperatiehandschoen en robotgrijper, inclusief CAD, BOM en montage-instructies.

Onderzoek

Een URDF-model van de Robotiq 2-Finger Adaptive Gripper 85.

Open-source

C++ multibody-dynamiekbibliotheek voor gearticuleerde mechanische en biomechanische systemen.

Open-source

🐍 Geometrische computervisiebibliotheek voor ruimtelijke AI

Onderzoek

Een verenigd, agentisch systeem voor robots voor algemene doeleinden, dat multimodale perceptie, mapping en lokalisatie, en autonome mobiliteit en manipulatie mogelijk maakt, met intelligente interactie met gebruikers.

Open-source

Officiële repository voor "OMG: Omni-Modal Motion Generation for Generalist Humanoid Control", https://arxiv.org/abs/2606.10340.

Open-source

Generatief model voor Unified Motion Planning-taken

Onderzoek

VDO-SLAM: een visueel dynamisch objectbewust SLAM-systeem

Open-source

Een open harnas voor het simuleren en inzetten van op perceptie gebaseerde PX4/ArduPilot drone-zwermen met ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson

Open-source

Adaptieve niet-maximale onderdrukking voor ruimtelijke sleutelpuntverdeling.

Open-source

Een met sensoren uitgerust mobiel robotmodel voor meerdere simulatieplatforms.

Open-source

Een gedragsboombibliotheek in C++ voor taakcoördinatie.

Open-source

CityWalker-onderzoekscode voor het leren van belichaamde stadsnavigatie uit video's.

Open-source

Een procedurele wereldgenerator voor robotica-simulatie van landbouwtaken

Open-source

2. Vereisten

Open-source

Op markers gebaseerde gelijktijdige lokalisatie en mapping voor robots.

Open-source

Modelpakketten voor de Walkman-robotdemonstratie.

Open-source

Legged-robotframework voor voorspellende controle, controle over het hele lichaam en schatting van de toestand.

Open-source

ODrive-stuurprogramma voor ros2_control.

Open-source

Interactieve scènesimulatie voor belichaamd gedrag en manipulatie van agenten.