软件工具

开源

用于交互式视觉AI环境的AI2-THOR源代码。

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点云很重要：重新思考不同观察空间对机器人学习的影响

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检测点云中的6-DoF抓取姿势。

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用于试验低成本AI机器人的工具。

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YUBI-产生通用双数字接口-用于手指驱动的远程操作手套和机器人夹具的开源硬件设计，包括CAD、BOM和装配指令。

科研

Robotiq 2-手指自适应夹持器 85 的 URDF 模型。

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用于铰接机械和生物力学系统的C++多体动力学库。

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🐍 用于空间人工智能的几何计算机视觉库

科研

一种用于通用机器人的统一的代理系统，能够实现多模式感知、映射和定位、以及自主移动和操纵，并与用户进行智能交互。

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“OMG：用于通用人形控制的全模态运动生成”的官方存储库，https://arxiv.org/abs/2606.10340。

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用于统一运动规划任务的生成模型

科研

VDO-SLAM:视觉动态对象感知SLAM系统

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一种开放式线束，用于利用 ROS2、YOLO、LiDAR、NVIDIA Jetson 来模拟和部署基于感知的 PX4/ArduPilot 无人机群

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空间关键点分布的自适应非极大值抑制。

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一种用于多个仿真平台的配备传感器的移动机器人模型。

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用于任务协调的C++行为树库。

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用于从视频学习体现城市导航的CityWalker研究代码。

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用于农业任务的机器人模拟的程序世界生成器

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2.先决条件

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用于机器人的基于标记的同时定位和建图。

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用于 Walkman 机器人演示的模型包。

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用于预测控制、全身控制和状态估计的腿式机器人框架。

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用于ros2_control的ODrive驱动程序。

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用于体现代理行为和操纵的交互式场景模拟。