Förvar
Öppen källkod
ai2thor · allenai
AI2-THOR källkod för interaktiva visuella AI-miljöer.
Perception & geometriTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
PointCloudMatters · HaoyiZhu
Point Cloud Matters: Rethinking the Impact of Different Observation Spaces on Robot Learning
Perception & geometri
Förvar
Förvar
Öppen källkod
bambot · timqian
Verktyg för att experimentera med billiga AI-robotar.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
yubi-hw · Toyota
YUBI - Yielding Universal Bidigital Interface - Hårdvarudesign med öppen källkod för en fingerdriven teleoperationshandske och robotgripare, inklusive CAD, BOM och monteringsanvisningar.
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Forskning
robotiq arg85 description · a-price
En URDF-modell av Robotiq 2-Finger Adaptive Gripper 85.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
simbody · simbody
C++ multibody dynamics bibliotek för ledade mekaniska och biomekaniska system.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
kornia · kornia
🐍 Geometriskt datorseendebibliotek för rumslig AI
Perception & geometri
Förvar
Forskning
HoloAgent · HorizonRobotics
Ett enhetligt, agentsystem för generella robotar, som möjliggör multimodal perception, kartläggning och lokalisering, och autonom mobilitet och manipulation, med intelligent interaktion med användarna.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
OMG · Tsinghua-MARS-Lab
Officiellt arkiv för "OMG: Omni-Modal Motion Generation for Generalist Humanoid Control", https://arxiv.org/abs/2606.10340.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
GUMP · HorizonRobotics
Generativ modell för Unified Motion Planning-uppgifter
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
VDO_SLAM · halajun
VDO-SLAM: Ett Visual Dynamic Object-aware SLAM-system
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
aerial-autonomy-stack · JacopoPan
En öppen sele för att simulera och distribuera perceptionsbaserad PX4/ArduPilot drönare svärmar med ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
ANMS Codes · BAILOOL
Adaptiv icke-maximal undertryckning för rumslig nyckelpunktsfördelning.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
bcr bot · blackcoffeerobotics
En sensorutrustad mobilrobotmodell för flera simuleringsplattformar.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
BehaviorTree.CPP · BehaviorTree
Ett C++ beteendeträdbibliotek för uppgiftskoordinering.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
CityWalker · ai4ce
CityWalker forskningskod för att lära sig förkroppsligad stadsnavigering från videor.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
cropcraft · Romea
En processuell världsgenerator för robotsimulering av jordbruksuppgifter
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Öppen källkod
fiducials · UbiquityRobotics
Markörbaserad simultan lokalisering och kartläggning för robotar.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
iit walkman ros pkg · ADVRHumanoids
Modellpaket för Walkman-robotdemonstrationen.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
legged control · qiayuanl
Benrobotramverk för prediktiv kontroll, helkroppskontroll och tillståndsuppskattning.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
odrive ros2 control · Factor-Robotics
ODrive-drivrutin för ros2_control.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
OmniGibson
Interaktiv scensimulering för förkroppsligade agentbeteende och manipulation.
Simulering & fysikEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?