THE EMBODIED AI DIRECTORY
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Forskning
Det här arkivet innehåller kod för att träna och utvärdera FlingBot i både simulerings- och verkliga inställningar på en dual-UR5-robotarmskonfiguration för Ubuntu 18.04
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
Golang-ramverk för robotik, drönare och Internet of Things (IoT)
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Forskning
Ta tag i det! simulator för forskning om robotgrepp.
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Förvar
Forskning
Isaac Sim applikation för att utveckla, simulera och testa AI-drivna robotar.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
Intensity Scan Context-baserad fullständig SLAM-implementering för autonom körning. ICRA 2020
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
Träna en humanoid robot för förflyttning med hjälp av Reinforcement Learning
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
Fordon och mobilrobotsimulator med C++ och Python API:er.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
Miljö för att utveckla och testa robotens rörelseplaneringsalgoritmer.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
robopal: ett multiplattforms-, modulärt robotsimuleringsramverk baserat på MuJoCo, huvudsakligen använt för förstärkningsinlärning och implementering av kontrollalgoritmer av robotarmar.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
En komplett demonstration från början där vi samlar in träningsdata i Unity och använder dessa data för att träna ett djupt neuralt nätverk för att förutsäga en kubs position. Denna modell distribueras sedan i en...
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
Publicerar robotlänktransformationer från ledtillstånd och robotbeskrivningar.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
Exempel på distribution av ROS- och ROS 2-arbetsbelastningar på Kubernetes och KubeEdge.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
Modulära förstärknings-inlärningsverktyg för styr- och simuleringsarbetsflöden.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
Task-space invers dynamikbibliotek byggt på Pinocchio.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Förvar
Öppen källkod
ROS 2-paket för att koppla robotar och styrenheter till Webbots.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
FreeTacMan: Robotfritt Visuo-Tactile Data Collection System för kontaktrik manipulation
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Forskning
Forskningskod för att injicera robotic affordances i multimodala språkmodeller.
Robotinlärningsramar
Förvar
Förvar
Öppen källkod
Implementering av metrisk 3D-rekonstruktion med feed-forward.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
Bimanuellt, multi-utförande, tillgängligt, virtuell verklighet teleoperationssystem för robotar
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Vet du en resurs som hör hemma här?
