Software

Forschung

Dieses Repository enthält Code zum Trainieren und Evaluieren von FlingBot sowohl in Simulationen als auch in realen Umgebungen auf einem Dual-UR5-Roboterarm-Setup für Ubuntu 18.04

Forschung

Golang-Framework für Robotik, Drohnen und das Internet der Dinge (IoT)

Forschung

Ergreifen Sie es! Simulator für die Robotergreifforschung.

Forschung

Hauptsoftware-Repository für den humanoiden Roboter iCub.

Open Source

Python-Bibliothek für inverse Kinematik.

Forschung

Isaac Sim-Anwendung zum Entwickeln, Simulieren und Testen KI-gesteuerter Roboter.

Forschung

Intensity Scan Kontextbasierte vollständige SLAM-Implementierung für autonomes Fahren. ICRA 2020

Open Source

Training eines humanoiden Roboters zur Fortbewegung mithilfe von Reinforcement Learning

Open Source

Fahrzeug- und mobiler Robotersimulator mit C++- und Python-APIs.

Forschung

Umgebung zum Entwickeln und Testen von Bewegungsplanungsalgorithmen für Roboter.

Open Source

Robopal: Ein plattformübergreifendes, modulares Robotersimulationsframework basierend auf MuJoCo, das hauptsächlich für das verstärkende Lernen und die Implementierung von Steuerungsalgorithmen für Roboterarme verwendet wird.

Open Source

Eine vollständige End-to-End-Demonstration, in der wir Trainingsdaten in Unity sammeln und diese Daten verwenden, um ein tiefes neuronales Netzwerk zu trainieren, um die Pose eines Würfels vorherzusagen. Dieses Modell wird dann in einem… eingesetzt.

Open Source

Veröffentlicht Roboter-Link-Transformationen aus Gelenkzuständen und Roboterbeschreibungen.

Forschung

Beispiele für die Bereitstellung von ROS- und ROS 2-Workloads auf Kubernetes und KubeEdge.

Open Source

Modulare Reinforcement-Learning-Tools für Steuerungs- und Simulationsworkflows.

Open Source

Auf Pinocchio basierende Task-Space-Bibliothek für inverse Dynamik.

Forschung

UR5-Roboter mit einem Robotiq-Greifer

Open Source

ROS 2-Pakete zur Anbindung von Robotern und Steuerungen an Webots.

Open Source

FreeTacMan: Roboterfreies visuell-taktiles Datenerfassungssystem für kontaktreiche Manipulation

Forschung

Forschungscode zum Einfügen robotischer Vorteile in multimodale Sprachmodelle.

Open Source

ROS-Pakete für den ABB YuMi-Roboter.

Open Source

Implementierung der Feed-Forward-Metrik-3D-Rekonstruktion.

Open Source

Bimanuelles, mehrstufiges, zugängliches Virtual-Reality-Teleoperationssystem für Roboter

Forschung

Dichte visuelle Odometrie und SLAM