Repository
Open Source
LeRobot · huggingface
LeRobot-Tools für Robotersteuerung, Datensätze und End-to-End-Lernen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Software / Open Source
robopal · NoneJou072
Robopal: Ein plattformübergreifendes, modulares Robotersimulationsframework basierend auf MuJoCo, das hauptsächlich für das verstärkende Lernen und die Implementierung von Steuerungsalgorithmen für Roboterarme verwendet wird.
Übersicht
Robopal: Ein plattformübergreifendes, modulares Robotersimulationsframework basierend auf MuJoCo, das hauptsächlich für das verstärkende Lernen und die Implementierung von Steuerungsalgorithmen für Roboterarme verwendet wird.
Zweck des Herausgebers: Robopal: Ein plattformübergreifendes, modulares Robotersimulationsframework basierend auf MuJoCo, das hauptsächlich für das verstärkende Lernen und die Implementierung von Steuerungsalgorithmen für Roboterarme verwendet wird.
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- NoneJou072
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Apache-2.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2025-05-27
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Getting Started
- Preparation
- Install from pip
- Install from source
- Run a demo
- Contribute
Durchsuchen Sie die Kategorien dieser Ressource
Entdecken Sie verwandte Sammlungen
Robotersimulation ↗Mehr drin Software
Repository
Open Source
Repository
Open Source
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo Physiksimulator für Mehrgelenkdynamik und Kontakt.
Bewegungsplanung und -steuerung
Repository
Open Source
NVIDIA Isaac Lab
Roboter-Lerntools, die auf dem Isaac-Simulationsökosystem basieren.
Simulation & Physik
Repository
Forschung
Bullet Physics · bulletphysics
Ein Physik-SDK zur Kollisionserkennung und Multi-Physik-Simulation.
Roboter-SDKs
Repository
Open Source
onshape to robot · Rhoban
Konvertiert Onshape-Baugruppen in URDF-, SDF- und MuJoCo-Roboterbeschreibungen.
Simulation & Physik
Repository
Open Source
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Ein robuster und vielseitiger monokularer visueller Trägheitszustandsschätzer
Navigation & SLAM