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Programas / Código aberto

robopal · NoneJou072

robopal: uma estrutura de simulação de robô modular multiplataforma baseada em MuJoCo, usada principalmente para aprendizado de reforço e implementação de algoritmo de controle de braços robóticos.

simulation physics
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robopal · NoneJou072 captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Visão geral

robopal: uma estrutura de simulação de robô modular multiplataforma baseada em MuJoCo, usada principalmente para aprendizado de reforço e implementação de algoritmo de controle de braços robóticos.

Objetivo do editor: robopal: uma estrutura de simulação de robô modular multiplataforma baseada em MuJoCo, usada principalmente para aprendizado de reforço e implementação de algoritmo de controle de braços robóticos.

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
NoneJou072
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
Apache-2.0
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2025-05-27

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Getting Started
  • Preparation
  • Install from pip
  • Install from source
  • Run a demo
  • Contribute

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