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robopal · NoneJou072
robopal: un marco de simulación de robots modular multiplataforma basado en MuJoCo, utilizado principalmente para el aprendizaje por refuerzo y la implementación de algoritmos de control de brazos robóticos.
Descripción general
robopal: un marco de simulación de robots modular multiplataforma basado en MuJoCo, utilizado principalmente para el aprendizaje por refuerzo y la implementación de algoritmos de control de brazos robóticos.
Propósito del editor: robopal: un marco de simulación de robots modular multiplataforma basado en MuJoCo, que se utiliza principalmente para el aprendizaje por refuerzo y la implementación de algoritmos de control de brazos robóticos.
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- NoneJou072
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- Apache-2.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2025-05-27
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Getting Started
- Preparation
- Install from pip
- Install from source
- Run a demo
- Contribute
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