b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Programvara / Öppen källkod

robopal · NoneJou072

robopal: ett multiplattforms-, modulärt robotsimuleringsramverk baserat på MuJoCo, huvudsakligen använt för förstärkningsinlärning och implementering av kontrollalgoritmer av robotarmar.

simulation physics
Utgivarens arkiv ↗
robopal · NoneJou072 skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-10 · visuellt granskad

Översikt

robopal: ett modulärt ramverk för robotsimulering med flera plattformar baserat på MuJoCo, som huvudsakligen används för förstärkningsinlärning och implementering av kontrollalgoritmer av robotarmar.

Utgivarens syfte: robopal: ett multiplattforms-, modulärt robotsimuleringsramverk baserat på MuJoCo, huvudsakligen använt för förstärkningsinlärning och kontrollalgoritmimplementering av robotarmar.

Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.

Projektinformation

Underhållare
NoneJou072
Primärt språk
Python
Förvarskodlicens
Apache-2.0
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2025-05-27

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • Getting Started
  • Preparation
  • Install from pip
  • Install from source
  • Run a demo
  • Contribute

Bläddra i den här resursens kategorier

Programvara / Simulering & fysik ↗

Utforska relaterade samlingar

Robotsimulering ↗

Mer in Programvara