Förvar
Öppen källkod
rfuniverse · robotflow-initiative
En Unity-baserad plattform för robotfysiksimulering och förstärkningsinlärning.
Simulering & fysikTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Förvar
Öppen källkod
sim2real-robot-identification · iit-DLSLab
En ledkalibreringsrutin för fyrfota och manipulatorer för att underlätta sim-till-verklig överföring från isaaclab och mujoco till riktiga robotar
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
spirl · clvrai
Forskningskod för förstärkningsinlärning med inlärda färdigheter.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
Universal_Robots_ROS2_Gazebo_Simulation · UniversalRobots
Använder förvaret
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
LeRobot-Anything-U-Arm · MINT-SJTU
U-arm: Lerobot-Allt-Cross-Embodiment-Teleoperation
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
score lerobot episodes · RoboticsData
Verktygssats för att kvantitativt poängsätta LeRobot dataepisoder.
Perception & geometri
Förvar
Forskning
RVT · NVlabs
Implementeringar av RVT och RVT-2 robotmanipulationspolicyer.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
openMVG · openMVG
Multiple-view geometri och struktur-från-rörelse bibliotek.
Perception & geometri
Förvar
Forskning
lichtblick · lichtblick-suite
Lichtblick är ett integrerat visualiserings- och diagnosverktyg för robotik, tillgängligt i din webbläsare eller som en skrivbordsapp på Linux, Windows och macOS.
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Forskning
robotics_essentials_ros2 · henki-robotics
Lär dig grunderna i robotik genom praktisk erfarenhet med ROS 2 och Gazebo-simulering.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
hanna · khanhptnk
Visuell navigationsforskning med naturlig multimodal assistans.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
NvEM · MarSaKi
Officiell repo för "Enhanced-modell för grannvy för syn- och språknavigering"
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
PointNav-VO · Xiaoming-Zhao
Officiell implementering av "The Surprising Effectiveness of Visual Odometry Techniques for Embodied PointGoal Navigation"
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
TopologicalSemanticGraphMemory · rllab-snu
Topologiskt semantiskt grafminne för bildmålsnavigering (CoRL 2022 oral)
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
Visual-Graph-Memory · rllab-snu
Officiellt GitHub-arkiv för papper "Visual Graph Memory with Unsupervised Representation for Visual Navigation", ICCV 2021
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
vnla · debadeepta
Imiterad inlärningskod för synbaserad navigering med språkhjälp.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
cuRobo
Accelererade rörelsegenererande verktyg för robotmanipulation.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
GRIL-Calib · Taeyoung96
GRIL-Calib: Targetless Ground Robot IMU-LiDAR Extrinsic Calibration Method med användning av Ground Plane Motion Constraints
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
PIN_SLAM · PRBonn
📍PIN-SLAM: LiDAR SLAM med hjälp av en punktbaserad implicit neural representation för att uppnå global kartkonsistens [TRO 24]
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
Swarm-SLAM · MISTLab
Sparsamt decentraliserat samarbetsramverk för simultan lokalisering och kartläggning för multirobotsystem
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
Voyager · MineDojo
Forskningsimplementering av en öppen språkmodellagent i Minecraft.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
arnold · arnold-benchmark
Ett riktmärke för språkbaserad robotmanipulation i realistiska 3D-scener.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
auto_eval · zhouzypaul
AutoEval: Autonom utvärdering av Generalist Robot Manipulation Policies i den verkliga världen | CoRL 2025
RobotinlärningsramarEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?