Förvar
Ăppen kĂ€llkod
KISS-ICP
En LiDAR-odometripipeline byggd kring punkt-molnregistrering.
Navigation & SLAM
Programvara / Ăppen kĂ€llkod
PIN_SLAM · PRBonn
đPIN-SLAM: LiDAR SLAM med hjĂ€lp av en punktbaserad implicit neural representation för att uppnĂ„ global kartkonsistens [TRO 24]
Ăversikt
đPIN-SLAM: LiDAR SLAM med hjĂ€lp av en punktbaserad implicit neural representation för att uppnĂ„ global kartkonsistens [TRO 24]
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och grÀnssnitt i kÀllan. Denna katalog hÀvdar inte att programvaran har installerats eller testats pÄ din robot.
Projektinformation
- UnderhÄllare
- PRBonn
- PrimÀrt sprÄk
- Python
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- HĂ„rdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- UnderhÄll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2025-09-26
Kodlicenser tÀcker inte automatiskt modellvikter, datauppsÀttningar eller hÄrdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer krÀver bekrÀftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Abstract
- Installation
- Platform requirement
- 0. Clone the repository
- 1. Set up conda environment
- 2. Install the key requirement PyTorch
BlÀddra i den hÀr resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
BlĂ€ddra Programvara âMer in Programvara
Förvar
Ăppen kĂ€llkod