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KISS-ICP
Um pipeline de odometria LiDAR construído em torno do registro de nuvem de pontos.
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PIN_SLAM · PRBonn
📍PIN-SLAM: LiDAR SLAM usando uma representação neural implícita baseada em pontos para obter consistência de mapa global [TRO 24]
Visão geral
📍PIN-SLAM: LiDAR SLAM usando uma representação neural implícita baseada em pontos para obter consistência de mapa global [TRO 24]
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- PRBonn
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2025-09-26
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Abstract
- Installation
- Platform requirement
- 0. Clone the repository
- 1. Set up conda environment
- 2. Install the key requirement PyTorch
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