Référentiel
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KISS-ICP
Un pipeline d'odométrie LiDAR construit autour de l'enregistrement par nuage de points.
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PIN_SLAM · PRBonn
📍PIN-SLAM : LiDAR SLAM utilisant une représentation neuronale implicite basée sur des points pour atteindre la cohérence de la carte globale [TRO 24]
Aperçu
📍PIN-SLAM : LiDAR SLAM utilisant une représentation neuronale implicite basée sur des points pour atteindre la cohérence de la carte globale [TRO 24]
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Informations sur le projet
- Mainteneur
- PRBonn
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- MIT
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2025-09-26
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Abstract
- Installation
- Platform requirement
- 0. Clone the repository
- 1. Set up conda environment
- 2. Install the key requirement PyTorch
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