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PIN_SLAM · PRBonn
📍PIN-SLAM：使用基于点的隐式神经表示实现全球地图一致性的 LiDAR SLAM [TRO 24]
概述
📍PIN-SLAM：LiDAR SLAM Using a Point-Based Implicit Neural Representation for Achieving Global Map Consistency [TRO 24]<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- PRBonn
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-09-26
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Abstract
- Installation
- Platform requirement
- 0. Clone the repository
- 1. Set up conda environment
- 2. Install the key requirement PyTorch
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