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KISS-ICP
Una pipeline di odometria LiDAR costruita attorno alla registrazione di nuvole di punti.
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PIN_SLAM · PRBonn
📍PIN-SLAM: LiDAR SLAM che utilizza una rappresentazione neurale implicita basata su punti per ottenere la coerenza della mappa globale [TRO 24]
Panoramica
📍PIN-SLAM: LiDAR SLAM che utilizza una rappresentazione neurale implicita basata su punti per ottenere la coerenza della mappa globale [TRO 24]
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- PRBonn
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-09-26
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Abstract
- Installation
- Platform requirement
- 0. Clone the repository
- 1. Set up conda environment
- 2. Install the key requirement PyTorch
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