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Eine LiDAR-Odometrie-Pipeline, die auf der Punktwolkenregistrierung basiert.
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PIN_SLAM · PRBonn
📍PIN-SLAM: LiDAR SLAM unter Verwendung einer punktbasierten impliziten neuronalen Darstellung zur Erzielung globaler Kartenkonsistenz [TRO 24]
Übersicht
📍PIN-SLAM: LiDAR SLAM unter Verwendung einer punktbasierten impliziten neuronalen Darstellung zur Erzielung globaler Kartenkonsistenz [TRO 24]
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- PRBonn
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2025-09-26
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Abstract
- Installation
- Platform requirement
- 0. Clone the repository
- 1. Set up conda environment
- 2. Install the key requirement PyTorch
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