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KISS-ICP
Un canal de odometría LiDAR construido en torno al registro de nubes de puntos.
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PIN_SLAM · PRBonn
📍PIN-SLAM: LiDAR SLAM utiliza una representación neuronal implícita basada en puntos para lograr la coherencia del mapa global [TRO 24]
Descripción general
📍PIN-SLAM: LiDAR SLAM utiliza una representación neuronal implícita basada en puntos para lograr la coherencia del mapa global [TRO 24]
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Información del proyecto
- mantenedor
- PRBonn
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2025-09-26
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Abstract
- Installation
- Platform requirement
- 0. Clone the repository
- 1. Set up conda environment
- 2. Install the key requirement PyTorch
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