Repozytorium
Otwarte źródło
KISS-ICP
Rurociąg odometryczny LiDAR zbudowany w oparciu o rejestrację chmur punktów.
Nawigacja i SLAM
Oprogramowanie / Otwarte źródło
PIN_SLAM · PRBonn
📍PIN-SLAM: LiDAR SLAM wykorzystujący niejawną reprezentację neuronową opartą na punktach w celu osiągnięcia spójności mapy globalnej [TRO 24]
Przegląd
📍PIN-SLAM: LiDAR SLAM wykorzystujący niejawną reprezentację neuronową opartą na punktach w celu osiągnięcia spójności mapy globalnej [TRO 24]
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- PRBonn
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- MIT
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2025-09-26
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Abstract
- Installation
- Platform requirement
- 0. Clone the repository
- 1. Set up conda environment
- 2. Install the key requirement PyTorch
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło