Bewaarplaats
Open-source
KISS-ICP
Een LiDAR-odometriepijplijn opgebouwd rond puntenwolkregistratie.
Navigatie & SLAM
Software / Open-source
PIN_SLAM · PRBonn
📍PIN-SLAM: LiDAR SLAM met behulp van een puntgebaseerde impliciete neurale representatie voor het bereiken van mondiale kaartconsistentie [TRO 24]
Overzicht
📍PIN-SLAM: LiDAR SLAM met behulp van een puntgebaseerde impliciete neurale representatie voor het bereiken van mondiale kaartconsistentie [TRO 24]
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- PRBonn
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2025-09-26
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Abstract
- Installation
- Platform requirement
- 0. Clone the repository
- 1. Set up conda environment
- 2. Install the key requirement PyTorch
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source