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Une plateforme basée sur Unity pour la simulation physique des robots et l'apprentissage par renforcement.
Simulation et physiqueLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Découvrez le logiciel de simulation de robot, le middleware ROS 2, la planification de mouvements et les outils d'apprentissage de robot Python.
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Cadres d'apprentissage des robots
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Une routine d'étalonnage des articulations pour les quadrupèdes et les manipulateurs afin de faciliter le transfert de la simulation au réel d'Isaaclab et Mujoco vers de vrais robots
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Lichtblick est un outil intégré de visualisation et de diagnostic pour la robotique, disponible dans votre navigateur ou sous forme d'application de bureau sous Linux, Windows et macOS.
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Apprenez les bases de la robotique grâce à une expérience pratique en utilisant ROS 2 et la simulation Gazebo.
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Recherche de navigation visuelle avec assistance multimodale naturelle.
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Mémoire de graphiques sémantiques topologiques pour la navigation dans les objectifs d'image (CoRL 2022 oral)
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AutoEval : évaluation autonome des politiques généralistes de manipulation de robots dans le monde réel | CoRL 2025
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