Deposito
Fonte aperta
rfuniverse · robotflow-initiative
Una piattaforma basata su Unity per la simulazione della fisica dei robot e l'apprendimento per rinforzo.
Simulazione e fisicaLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Software
Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
Deposito
Fonte aperta
Deposito
Fonte aperta
robolearn · domingoesteban
Pacchetto Python per l'apprendimento dei robot.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
sim2real-robot-identification · iit-DLSLab
Una routine di calibrazione dei giunti per quadrupedi e manipolatori per facilitare il trasferimento da simulazione a realtà da isaaclab e mujoco a robot reali
Simulazione e fisica
Deposito
Ricerca
spirl · clvrai
Codice di ricerca per l'apprendimento per rinforzo con abilità apprese a priori.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
Universal_Robots_ROS2_Gazebo_Simulation · UniversalRobots
Utilizzando il deposito
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
LeRobot-Anything-U-Arm · MINT-SJTU
Braccio a U: Lerobot-Tutto-Incarnazione-Incarnazione-Teleoperazione
Software di teleoperazione
Deposito
Fonte aperta
score lerobot episodes · RoboticsData
Toolkit per il punteggio quantitativo degli episodi di dati LeRobot.
Percezione e geometria
Deposito
Ricerca
RVT · NVlabs
Implementazioni delle politiche di manipolazione dei robot RVT e RVT-2.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
openMVG · openMVG
Libreria di geometria a viste multiple e struttura dal movimento.
Percezione e geometria
Deposito
Ricerca
lichtblick · lichtblick-suite
Lichtblick è uno strumento integrato di visualizzazione e diagnosi per la robotica, disponibile nel tuo browser o come app desktop su Linux, Windows e macOS.
Strumenti di visualizzazione e dati
Deposito
Ricerca
robotics_essentials_ros2 · henki-robotics
Apprendi le basi della robotica attraverso l'esperienza pratica utilizzando ROS 2 e la simulazione Gazebo.
Simulazione e fisica
Deposito
Ricerca
hanna · khanhptnk
Ricerca sulla navigazione visiva con assistenza multimodale naturale.
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
NvEM · MarSaKi
Repo ufficiale di "Modello avanzato di visualizzazione dei vicini per la navigazione visiva e linguistica"
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
PointNav-VO · Xiaoming-Zhao
Implementazione ufficiale di "La sorprendente efficacia delle tecniche di odometria visiva per la navigazione incorporata PointGoal"
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
TopologicalSemanticGraphMemory · rllab-snu
Memoria del grafico semantico topologico per la navigazione dell'obiettivo dell'immagine (CoRL 2022 orale)
Navigazione e SLAM
Deposito
Ricerca
Visual-Graph-Memory · rllab-snu
Repository ufficiale GitHub per il documento "Visual Graph Memory with Unsupervised Representation for Visual Navigation", ICCV 2021
Navigazione e SLAM
Deposito
Ricerca
vnla · debadeepta
Codice di imitazione dell'apprendimento per la navigazione basata sulla visione con assistenza linguistica.
Percezione e geometria
Deposito
Fonte aperta
cuRobo
Strumenti di generazione di movimento accelerato per la manipolazione di robot.
Pianificazione e controllo del movimento
Deposito
Ricerca
GRIL-Calib · Taeyoung96
GRIL-Calib: robot terrestre senza target Metodo di calibrazione estrinseca IMU-LiDAR che utilizza vincoli di movimento sul piano terrestre
Percezione e geometria
Deposito
Fonte aperta
PIN_SLAM · PRBonn
📍PIN-SLAM: LiDAR SLAM che utilizza una rappresentazione neurale implicita basata su punti per ottenere la coerenza della mappa globale [TRO 24]
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
Swarm-SLAM · MISTLab
Framework di localizzazione e mappatura simultanea collaborativa decentralizzata sparsa per sistemi multi-robot
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
Voyager · MineDojo
Implementazione della ricerca di un agente di modello linguistico aperto in Minecraft.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
arnold · arnold-benchmark
Un punto di riferimento per la manipolazione di robot basata sul linguaggio in scene 3D realistiche.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
auto_eval · zhouzypaul
AutoEval: valutazione autonoma delle politiche generaliste di manipolazione dei robot nel mondo reale | CoRL 2025
Strutture di apprendimento dei robotUN LUOGO PER LA TUA PROSSIMA SCOPERTA
Suggerisci una risorsa ↗L'ecosistema continua a crescere.
Conosci una risorsa che appartiene a questo posto?