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Swarm-SLAM · MISTLab

Framework di localizzazione e mappatura simultanea collaborativa decentralizzata sparsa per sistemi multi-robot

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Panoramica

Framework di localizzazione e mappatura simultanea collaborativa decentralizzata sparsa per sistemi multi-robot

Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
MISTLab
Lingua primaria
Shell
Licenza del codice del repository
MIT
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2025-04-10

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • Swarm-SLAM: Sparse Decentralized Collaborative Simultaneous Localization and Mapping Framework for Multi-Robot Systems <!--![Build Status](https://github.com/MISTLab/Swarm-SLAM/actions/workflows/main.yml/badge.svg)-->

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