Oprogramowanie / Otwarte źródło

Swarm-SLAM · MISTLab

Rzadka, zdecentralizowana, wspólna platforma jednoczesnej lokalizacji i mapowania dla systemów z wieloma robotami

navigation slam
Repozytorium wydawcy ↗
Swarm-SLAM · MISTLab zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-09 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Rzadka, zdecentralizowana, wspólna platforma jednoczesnej lokalizacji i mapowania dla systemów z wieloma robotami

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
MISTLab
Język podstawowy
Shell
Licencja na kod repozytorium
MIT
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2025-04-10

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Swarm-SLAM: Sparse Decentralized Collaborative Simultaneous Localization and Mapping Framework for Multi-Robot Systems <!--![Build Status](https://github.com/MISTLab/Swarm-SLAM/actions/workflows/main.yml/badge.svg)-->

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →