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Programas / Código aberto

Swarm-SLAM · MISTLab

Estrutura de mapeamento e localização simultânea, descentralizada e esparsa para sistemas multirobôs

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Swarm-SLAM · MISTLab captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-09 · revisado visualmente

Visão geral

Estrutura de mapeamento e localização simultânea, descentralizada e esparsa para sistemas multirobôs

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
MISTLab
Idioma principal
Shell
Licença de código de repositório
MIT
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2025-04-10

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Swarm-SLAM: Sparse Decentralized Collaborative Simultaneous Localization and Mapping Framework for Multi-Robot Systems <!--![Build Status](https://github.com/MISTLab/Swarm-SLAM/actions/workflows/main.yml/badge.svg)-->

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