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软件工具 / 开源
Swarm-SLAM · MISTLab
用于多机器人系统的稀疏分散协作同时定位和建图框架
概述
Sparse Decentralized Collaborative Simultaneous Localization and Mapping Framework for Multi-Robot Systems
Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- MISTLab
- 主要语言
- Shell
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-04-10
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文档部分
- Swarm-SLAM：Sparse Decentralized Collaborative Simultaneous Localization and Mapping Framework for Multi-Robot Systems <!---->
