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Software / Open Source

Swarm-SLAM · MISTLab

Sparse dezentrales kollaboratives simultanes Lokalisierungs- und Kartierungs-Framework für Multi-Roboter-Systeme

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Swarm-SLAM · MISTLab Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-09 · visuell überprüft

Übersicht

Sparse dezentrales kollaboratives simultanes Lokalisierungs- und Kartierungs-Framework für Multi-Roboter-Systeme

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
MISTLab
Primärsprache
Shell
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2025-04-10

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Swarm-SLAM: Sparse Decentralized Collaborative Simultaneous Localization and Mapping Framework for Multi-Robot Systems <!--![Build Status](https://github.com/MISTLab/Swarm-SLAM/actions/workflows/main.yml/badge.svg)-->

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