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Una routine di calibrazione dei giunti per quadrupedi e manipolatori per facilitare il trasferimento da simulazione a realtà da isaaclab e mujoco a robot reali
Panoramica
Una routine di calibrazione dei giunti per quadrupedi e manipolatori per facilitare il trasferimento da simulazione a realtà da isaaclab e mujoco a robot reali
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- iit-DLSLab
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- BSD-3-Clause
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-10-06
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Overwiew
- Supported Robots
- Installation
- for conda
- for pixi
- Run a collection
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