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sim2real-robot-identification · iit-DLSLab

Eine Gelenkkalibrierungsroutine für Vierbeiner und Manipulatoren, um die Sim-zu-Realität-Übertragung von Isaaclab und Mujoco auf echte Roboter zu erleichtern

simulation physics

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sim2real-robot-identification · iit-DLSLab Screenshot der Ressourcenseite — Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Eine Gelenkkalibrierungsroutine für Vierbeiner und Manipulatoren, um die Sim-zu-Realität-Übertragung von Isaaclab und Mujoco auf echte Roboter zu erleichtern

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer: iit-DLSLab
Primärsprache: Python
Repository-Code-Lizenz: BSD-3-Clause
Modellgewichtslizenz: Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz: Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz: Nicht aufgezeichnet
Wartung: Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push: 2026-10-06

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

Overwiew
Supported Robots
Installation
for conda
for pixi
Run a collection

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