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sim2real-robot-identification · iit-DLSLab

Una rutina de calibración de articulaciones para cuadrúpedos y manipuladores para facilitar la transferencia de simulación a real de isaaclab y mujoco a robots reales.

simulation physics

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Descripción general

Una rutina de calibración de articulaciones para cuadrúpedos y manipuladores para facilitar la transferencia de simulación a real de isaaclab y mujoco a robots reales.

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor: iit-DLSLab
idioma principal: Python
Licencia de código de repositorio: BSD-3-Clause
Licencia de peso modelo: No registrado
Licencia de conjunto de datos: No registrado
Licencia de diseño de hardware: No registrado
Mantenimiento: No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado: 2026-10-06

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

Overwiew
Supported Robots
Installation
for conda
for pixi
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