b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Otwarte źródło

sim2real-robot-identification · iit-DLSLab

Procedura kalibracji przegubów dla czworonogów i manipulatorów w celu ułatwienia przeniesienia symulacji na rzeczywistość z isaaclab i mujoco do prawdziwych robotów

simulation physics
Repozytorium wydawcy ↗
sim2real-robot-identification · iit-DLSLab zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Procedura kalibracji przegubów dla czworonogów i manipulatorów w celu ułatwienia przeniesienia symulacji na rzeczywistość z isaaclab i mujoco do prawdziwych robotów

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
iit-DLSLab
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
BSD-3-Clause
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-10-06

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Overwiew
  • Supported Robots
  • Installation
  • for conda
  • for pixi
  • Run a collection

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Symulacja i fizyka ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Symulacja robota ↗

Więcej w Oprogramowanie