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sim2real-robot-identification · iit-DLSLab
用于四足动物和操纵器的关节校准例程，以促进从isaaclab和mujoco到真实机器人的模拟到真实的转移
概述
A joints calibration routine for quadrupeds and manipulators to facilitate sim-to-real transfer from isaaclab and mujoco to real robots
Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- iit-DLSLab
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- BSD-3-Clause
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-10-06
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Overwiew
- Supported Robots
- Installation
- for conda
- for pixi
- Run a collection
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