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CarlaAir · louiszengCN
CarlaAir: Fai volare i droni all'interno di un mondo CARLA!! Un’infrastruttura unificata per l’intelligenza incarnata aria-terra
Simulazione e fisicaLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
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Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
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do-as-i-do · malik-group
Codebase ufficiale per "Fai come faccio io: dati di manipolazione abile da video umani di tutti i giorni"
Strutture di apprendimento dei robot
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dynaVINS · url-kaist
DynaVINS: uno SLAM visivo-inerziale per ambienti dinamici
Navigazione e SLAM
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GSLAM · zdzhaoyong
Un quadro generale di localizzazione e mappatura simultanea che supporta un metodo diretto o basato su funzionalità e diversi sensori tra cui fotocamera monoculare, sensori RGB-D o qualsiasi altro tipo di input può...
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Open-Teach · aadhithya14
Un quadro di teleoperazione versatile per la manipolazione robotica utilizzando Meta Quest3
Software di teleoperazione
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TactileSimulation · eanswer
Simulazione tattile efficiente con differenziabilità per la manipolazione robotica
Simulazione e fisica
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vision-in-action · haoyu-x
Un collo robotico full-stack open source per la percezione attiva
Percezione e geometria
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DexUMI · real-stanford
DexUMI: utilizzo della mano umana come interfaccia di manipolazione universale per una manipolazione abile
Software di teleoperazione
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EmbodiChain · DexForce
Piattaforma modulare per la simulazione dell'intelligenza incorporata e i flussi di lavoro di apprendimento.
Simulazione e fisica
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mimic-video · mimic-video
Modelli di azione video per il controllo generalizzabile dei robot oltre i VLA
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models · RobotLocomotion
Risorse URDF, SDF e mesh per progetti di robotica.
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Key.Net · axelBarroso
Key.Net: rilevamento dei punti chiave tramite filtri CNN realizzati artigianalmente e appresi
Percezione e geometria
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log-polar-descriptors · cvlab-epfl
Implementazione pubblica di "Oltre le rappresentazioni cartesiane per i descrittori locali", ICCV 2019
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ODISE · NVlabs
Implementazione ufficiale PyTorch di ODISE: segmentazione panottica a vocabolario aperto con modelli di diffusione testo-immagine [CVPR 2023 Highlight]
Percezione e geometria
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r2d2 · naver
R2D2: rilevatore e descrittore affidabile e ripetibile n.
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RobustVGGT · cvlab-kaist
Implementazione ufficiale del "Rifiuto emergente della vista anomala nei trasformatori con messa a terra della geometria visiva"
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trajectory-comparison-ORB-SLAM3-pySLAM · anathonic
È una delle parti della mia tesi magistrale, che prevede il calcolo dell'errore di posa assoluto (APE) e dell'errore di posa relativo (RPE) di traiettorie raccolte da due ambienti: PySLAM e ORB-SLAM3
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twitchslam · geohot
Un'implementazione giocattolo dello SLAM monoculare scritta durante lo streaming live
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gradslam è una libreria SLAM densa differenziabile open source per PyTorch
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vMAP · kxhit
vMAP: Mappatura di oggetti vettorizzati per SLAM del campo neurale
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Strumenti di raccolta dati di motion capture per un'abile manipolazione dei robot.
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DynaSLAM · BertaBescos
DynaSLAM è un sistema SLAM robusto in ambienti dinamici per configurazioni monoculari, stereo e RGB-D
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RISE · rise-policy
📈 RISE: la percezione 3D rende l'imitazione dei robot del mondo reale semplice ed efficace
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