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ORB SLAM2 · raulmur
Visual SLAM per fotocamere monoculari, stereo e RGB-D.
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DynaSLAM · BertaBescos
DynaSLAM è un sistema SLAM robusto in ambienti dinamici per configurazioni monoculari, stereo e RGB-D
Panoramica
DynaSLAM è un sistema SLAM robusto in ambienti dinamici per configurazioni monoculari, stereo e RGB-D
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- BertaBescos
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2020-03-18
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- DynaSLAM
- News
- Come iniziare
- RGB-D Example on TUM Dataset
- Stereo Example on KITTI Dataset
- Monocular Example on TUM Dataset
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