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DynaSLAM · BertaBescos

DynaSLAM是在单目、立体和RGB-D设置的动态环境中稳健的SLAM系统

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DynaSLAM · BertaBescos 资源页面截图 — 资源截图·抓获 2026-10-09 ·目视审查

概述

DynaSLAM is a SLAM system robust in dynamic environments for monocular, stereo and RGB-D setups

Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.

项目信息

维护者: BertaBescos
主要语言: C++
存储库代码许可证: 未指定
模型重量许可证: 未记录
数据集许可: 未记录
硬件设计许可证: 未记录
维护: 未存档在最后记录的元数据中
最后观察到的存储库推送: 2020-03-18

代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。

文档部分

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RGB-D Example on TUM Dataset
Stereo Example on KITTI Dataset
Monocular Example on TUM Dataset

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