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ORB SLAM2 · raulmur
Visual SLAM para cámaras monoculares, estéreo y RGB-D.
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DynaSLAM · BertaBescos
DynaSLAM es un sistema SLAM robusto en entornos dinámicos para configuraciones monocular, estéreo y RGB-D
Descripción general
DynaSLAM es un sistema SLAM robusto en entornos dinámicos para configuraciones monocular, estéreo y RGB-D
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- BertaBescos
- idioma principal
- C++
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2020-03-18
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- DynaSLAM
- News
- Empezando
- RGB-D Example on TUM Dataset
- Stereo Example on KITTI Dataset
- Monocular Example on TUM Dataset
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