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ORB SLAM2 · raulmur
Visual SLAM para câmeras monoculares, estéreo e RGB-D.
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DynaSLAM · BertaBescos
DynaSLAM é um sistema SLAM robusto em ambientes dinâmicos para configurações monoculares, estéreo e RGB-D
Visão geral
DynaSLAM é um sistema SLAM robusto em ambientes dinâmicos para configurações monoculares, estéreo e RGB-D
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- BertaBescos
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2020-03-18
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- DynaSLAM
- News
- Primeiros passos
- RGB-D Example on TUM Dataset
- Stereo Example on KITTI Dataset
- Monocular Example on TUM Dataset
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