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ORB SLAM2 · raulmur
Visueller SLAM für Monokular-, Stereo- und RGB-D-Kameras.
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DynaSLAM · BertaBescos
DynaSLAM ist ein robustes SLAM-System in dynamischen Umgebungen für Monokular-, Stereo- und RGB-D-Setups
Übersicht
DynaSLAM ist ein robustes SLAM-System in dynamischen Umgebungen für Monokular-, Stereo- und RGB-D-Setups
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- BertaBescos
- Primärsprache
- C++
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2020-03-18
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- DynaSLAM
- News
- Erste Schritte
- RGB-D Example on TUM Dataset
- Stereo Example on KITTI Dataset
- Monocular Example on TUM Dataset
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