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trajectory-comparison-ORB-SLAM3-pySLAM · anathonic

È una delle parti della mia tesi magistrale, che prevede il calcolo dell'errore di posa assoluto (APE) e dell'errore di posa relativo (RPE) di traiettorie raccolte da due ambienti: PySLAM e ORB-SLAM3

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Panoramica

È una delle parti della mia tesi magistrale, che prevede il calcolo dell'errore di posa assoluto (APE) e dell'errore di posa relativo (RPE) di traiettorie raccolte da due ambienti: PySLAM e ORB-SLAM3

Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
anathonic
Lingua primaria
Jupyter Notebook
Licenza del codice del repository
Non specificato
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2024-05-16

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • Trajectory Comparison: ORB-SLAM3 vs. pySLAM
  • Files
  • Trajectory Collection
  • Dependencies
  • Usage

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