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programas / Investigación

trajectory-comparison-ORB-SLAM3-pySLAM · anathonic

Es una de las partes de mi tesis de maestría, que implica calcular el error de pose absoluto (APE) y el error de pose relativo (RPE) de trayectorias recopiladas de dos entornos: PySLAM y ORB-SLAM3.

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Descripción general

Es una de las partes de mi tesis de maestría, que implica calcular el error de pose absoluto (APE) y el error de pose relativo (RPE) de trayectorias recopiladas de dos entornos: PySLAM y ORB-SLAM3.

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
anathonic
idioma principal
Jupyter Notebook
Licencia de código de repositorio
No especificado
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2024-05-16

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • Trajectory Comparison: ORB-SLAM3 vs. pySLAM
  • Files
  • Trajectory Collection
  • Dependencies
  • Usage

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