b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Programvara / Forskning

trajectory-comparison-ORB-SLAM3-pySLAM · anathonic

Det är en del av min masteruppsats, som involverar beräkning av det absoluta poseringsfelet (APE) och det relativa poseringsfelet (RPE) för banor som samlats in från två miljöer: PySLAM och ORB-SLAM3

navigation slam
Utgivarens arkiv ↗
trajectory-comparison-ORB-SLAM3-pySLAM · anathonic skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-10 · visuellt granskad

Översikt

Det är en del av min masteruppsats, som involverar beräkning av det absoluta poseringsfelet (APE) och det relativa poseringsfelet (RPE) för banor som samlats in från två miljöer: PySLAM och ORB-SLAM3

Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.

Projektinformation

Underhållare
anathonic
Primärt språk
Jupyter Notebook
Förvarskodlicens
Ej specificerat
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2024-05-16

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • Trajectory Comparison: ORB-SLAM3 vs. pySLAM
  • Files
  • Trajectory Collection
  • Dependencies
  • Usage

Bläddra i den här resursens kategorier

Programvara / Navigation & SLAM ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →

Mer in Programvara