b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Badania

trajectory-comparison-ORB-SLAM3-pySLAM · anathonic

Jest to część mojej pracy magisterskiej, polegającej na obliczeniu bezwzględnego błędu położenia (APE) i względnego błędu położenia (RPE) trajektorii zebranych z dwóch środowisk: PySLAM i ORB-SLAM3

navigation slam
Repozytorium wydawcy ↗
trajectory-comparison-ORB-SLAM3-pySLAM · anathonic zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Jest to część mojej pracy magisterskiej, polegającej na obliczeniu bezwzględnego błędu położenia (APE) i względnego błędu położenia (RPE) trajektorii zebranych z dwóch środowisk: PySLAM i ORB-SLAM3

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
anathonic
Język podstawowy
Jupyter Notebook
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2024-05-16

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Trajectory Comparison: ORB-SLAM3 vs. pySLAM
  • Files
  • Trajectory Collection
  • Dependencies
  • Usage

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Nawigacja i SLAM ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Więcej w Oprogramowanie