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trajectory-comparison-ORB-SLAM3-pySLAM · anathonic

C'est une partie de mon mémoire de maîtrise, impliquant le calcul de l'erreur de pose absolue (APE) et de l'erreur de pose relative (RPE) des trajectoires collectées à partir de deux environnements : PySLAM et ORB-SLAM3.

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Aperçu

C'est une partie de mon mémoire de maîtrise, impliquant le calcul de l'erreur de pose absolue (APE) et de l'erreur de pose relative (RPE) des trajectoires collectées à partir de deux environnements : PySLAM et ORB-SLAM3.

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
anathonic
Langue principale
Jupyter Notebook
Licence de code de référentiel
Non précisé
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2024-05-16

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Trajectory Comparison: ORB-SLAM3 vs. pySLAM
  • Files
  • Trajectory Collection
  • Dependencies
  • Usage

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