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Software / Forschung

trajectory-comparison-ORB-SLAM3-pySLAM · anathonic

Es handelt sich um einen Teil meiner Masterarbeit, bei dem es um die Berechnung des Absoluten Pose-Fehlers (APE) und des Relativen Pose-Fehlers (RPE) von Trajektorien geht, die aus zwei Umgebungen erfasst wurden: PySLAM und ORB-SLAM3

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trajectory-comparison-ORB-SLAM3-pySLAM · anathonic Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Es handelt sich um einen Teil meiner Masterarbeit, bei dem es um die Berechnung des Absoluten Pose-Fehlers (APE) und des Relativen Pose-Fehlers (RPE) von Trajektorien geht, die aus zwei Umgebungen erfasst wurden: PySLAM und ORB-SLAM3

Sehen Sie sich die Installationsanweisungen, unterstützten Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
anathonic
Primärsprache
Jupyter Notebook
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2024-05-16

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Trajectory Comparison: ORB-SLAM3 vs. pySLAM
  • Files
  • Trajectory Collection
  • Dependencies
  • Usage

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