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trajectory-comparison-ORB-SLAM3-pySLAM · anathonic
这是我的硕士论文的一部分，涉及计算从两个环境收集的轨迹的绝对位姿误差（APE)和相对位姿误差（RPE)：PySLAM和ORB-SLAM3
概述
It is one of the part of my master's thesis, involving computing the Absolute Pose Error (APE) and Relative Pose Error (RPE) of trajectories collected from two environments：PySLAM and ORB-SLAM3<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- anathonic
- 主要语言
- Jupyter Notebook
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2024-05-16
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文档部分
- Trajectory Comparison：ORB-SLAM3 vs. pySLAM
- Files
- Trajectory Collection
- Dependencies
- Usage
