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Investigación

CarlaAir: ¡¡Vuela drones dentro de un mundo CARLA!! Una infraestructura unificada para la inteligencia incorporada aire-tierra

Investigación

Metapaquete ROS DH-Robotics

Código abierto

Base de código oficial para "Haz lo que yo hago: datos de manipulación diestra de vídeos humanos cotidianos"

Código abierto

DynaVINS: un SLAM visual-inercial para entornos dinámicos

Código abierto

Un marco general de localización y mapeo simultáneo que admita métodos directos o basados ​​en funciones y diferentes sensores, incluida una cámara monocular, sensores RGB-D o cualquier otro tipo de entrada, puede...

Código abierto

Un marco de teleoperación versátil para manipulación robótica utilizando Meta Quest3

Investigación

Simulación táctil eficiente con diferenciabilidad para manipulación robótica

Código abierto

Un cuello robótico completo y de código abierto para la percepción activa

Código abierto

DexUMI: uso de la mano humana como interfaz de manipulación universal para una manipulación diestra

Código abierto

Plataforma modular para simulación de inteligencia incorporada y flujos de trabajo de aprendizaje.

Código abierto

Modelos de video-acción para el control de robots generalizable más allá de los VLA

Investigación

Activos URDF, SDF y mesh para proyectos de robótica.

Investigación

Key.Net: Detección de puntos clave mediante filtros CNN aprendidos y hechos a mano

Código abierto

Implementación pública de “Más allá de las representaciones cartesianas para descriptores locales”, ICCV 2019

Investigación

Implementación oficial PyTorch de ODISE: segmentación panóptica de vocabulario abierto con modelos de difusión de texto a imagen [CVPR 2023 Highlight]

Investigación

R2D2: Detector y descriptor confiable y repetible #

Investigación

Implementación oficial de "Rechazo de vista de valores atípicos emergentes en transformadores conectados a tierra de geometría visual"

Investigación

Es una de las partes de mi tesis de maestría, que implica calcular el error de pose absoluto (APE) y el error de pose relativo (RPE) de trayectorias recopiladas de dos entornos: PySLAM y ORB-SLAM3.

Código abierto

Una implementación de juguete de SLAM monocular escrita durante una transmisión en vivo

Código abierto

gradslam es una biblioteca SLAM densa diferenciable de código abierto para PyTorch

Investigación

vMAP: Mapeo de objetos vectorizados para SLAM de campo neuronal

Código abierto

Herramientas de recopilación de datos de captura de movimiento para una manipulación diestra de robots.

Investigación

DynaSLAM es un sistema SLAM robusto en entornos dinámicos para configuraciones monocular, estéreo y RGB-D

Investigación

📈 RISE: La percepción 3D hace que la imitación de robots del mundo real sea simple y efectiva