Förvar
Forskning
CarlaAir · louiszengCN
CarlaAir: Flyg drönare i en CARLA-värld!! En enhetlig infrastruktur för luft-mark-förkroppslig intelligens
Simulering & fysikTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Forskning
Förvar
Förvar
Öppen källkod
do-as-i-do · malik-group
Officiell kodbas för "Do as I Do: Dexterous Manipulation Data from Everyday Human Videos"
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
dynaVINS · url-kaist
DynaVINS: Ett visuellt tröghets-SLAM för dynamiska miljöer
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
GSLAM · zdzhaoyong
Ett allmänt ramverk för simultan lokalisering och kartläggning som stöder funktionsbaserad eller direkt metod och olika sensorer inklusive monokulär kamera, RGB-D-sensorer eller andra inmatningstyper kan...
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
Open-Teach · aadhithya14
Ett mångsidigt teleoperationsramverk för robotmanipulation med hjälp av Meta Quest3
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Forskning
TactileSimulation · eanswer
Effektiv taktil simulering med differentieringsförmåga för robotmanipulation
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
vision-in-action · haoyu-x
En robothals med öppen källkod i full stack för aktiv perception
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
DexUMI · real-stanford
DexUMI: Använda mänsklig hand som det universella manipulationsgränssnittet för fingerfärdig manipulation
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
EmbodiChain · DexForce
Modulär plattform för förkroppsligade intelligenssimulering och inlärningsarbetsflöden.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
mimic-video · mimic-video
Video-actionmodeller för generaliserbar robotkontroll bortom VLA:er
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
models · RobotLocomotion
URDF, SDF och meshtillgångar för robotprojekt.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
Key.Net · axelBarroso
Key.Net: Keypoint Detection med handgjorda och inlärda CNN-filter
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
log-polar-descriptors · cvlab-epfl
Offentlig implementering av "Beyond Cartesian Representations for Local Descriptors", ICCV 2019
Perception & geometri
Förvar
Forskning
ODISE · NVlabs
Officiell PyTorch-implementering av ODISE: Panoptisk segmentering med öppen ordförråd med modeller för text-till-bildspridning [CVPR 2023 Highlight]
Perception & geometri
Förvar
Forskning
r2d2 · naver
R2D2: Pålitlig och repeterbar detektor och beskrivning #
Perception & geometri
Förvar
Forskning
RobustVGGT · cvlab-kaist
Officiell implementering av "Emergent Outlier View Rejection in Visual Geometry Grounded Transformers"
Perception & geometri
Förvar
Forskning
trajectory-comparison-ORB-SLAM3-pySLAM · anathonic
Det är en del av min masteruppsats, som involverar beräkning av det absoluta poseringsfelet (APE) och det relativa poseringsfelet (RPE) för banor som samlats in från två miljöer: PySLAM och ORB-SLAM3
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
twitchslam · geohot
En leksaksimplementering av monokulär SLAM skriven under livestreaming
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
gradslam · gradslam
gradslam är ett differentierbart tätt SLAM-bibliotek med öppen källkod för PyTorch
Navigation & SLAM
Förvar
Förvar
Öppen källkod
DexCap · j96w
Rörelseinsamlingsverktyg för datainsamling för skicklig robotmanipulation.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
DynaSLAM · BertaBescos
DynaSLAM är ett SLAM-system robust i dynamiska miljöer för monokulära, stereo- och RGB-D-inställningar
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
RISE · rise-policy
📈 RISE: 3D-perception gör robotimitation i verkliga världen enkel och effektiv
Perception & geometriEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?